1.什么是铰链四连杆铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构,是平面连杆机构的基本形式,其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。
首先我们需要知道什么是铰链。铰链是一种连接两个刚体,并允许它们之间能有相对转动的机械装置,比如门窗用的合页,就是一种常见的铰链。
由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。
2.铰链四杆机构的组成虽说是四杆机构,但很多时候明明只有三根杆,为什么会叫四杆机构呢?
是这样的,固定的两个支点我们可以看作是一根杆,因为两个支点都固定在地面上,杆就省略掉了。这根固定的杆我们叫"机架",与之相连的两根杆称为"连架杆",连接两连架杆的杆件叫"连杆"。
3.铰链四杆机构的分类只能在一定角度范围内来回摆动的杆件,叫"摇杆",可以整周旋转的杆件,叫"曲柄"。
机构中,有两个曲柄的,叫双曲柄机构。
有两个摇杆的,叫双摇杆机构。
有一根是曲柄,一根是摇杆的机构,叫曲柄摇杆机构。